柔顺五杆三稳态机构的设计方法

作     者：勾燕洁 陈贵敏 贾建援 GOU Yanjie;CHEN Guimin;JIA Jianyuan

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175396) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051204021 K5051304023) 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2015年第42卷第4期

页      码：57-62页

摘      要：以平面柔顺五杆机构为研究对象,提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法.建立了平面柔顺五杆机构的5R伪刚体模型和势能函数,基于最小作用量原理用约束优化方法确定了单输入柔顺五杆机构的运动位形及势能曲线,提出用势能极小值点数目和位置闭环方程构建优化目标函数,用无约束优化方法来设计柔顺五杆三稳态机构.最后,用两个设计实例证明了该方法可有效用于柔顺五杆三稳态机构的设计.

主 题 词：柔顺五杆机构 三稳态机构 伪刚体模型 最小作用量原理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2400.2015.04.010

馆 藏 号：203797604...