基于STM32混合式步进电机控制系统设计

作     者：夏雯娟 徐晓光 陆涛 马平华 

作者机构：安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室 

基　　金：安徽高校省级自然科学研究项目 项目编号:KJ2014A024 

出 版 物：《海峡科技与产业》 (Technology and Industry Across the Straits)

年 卷 期：2016年第29卷第5期

页      码：102-103页

摘      要：混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。

主 题 词：混合式步进电机 STM32处理器 模糊自适应PID控制 μC/OS-Ⅱ 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203797914...