单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法

作     者：唐生勇 胡敏 吴锦杰 张育林 Tang Shengyong;Hu Min;Wu Jinjie;Zhang Yulin

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 装备学院北京101416 国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(60704020)资助项目 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2013年第33卷第3期

页      码：8-14页

摘      要：为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略。采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态。物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题。

主 题 词：单轴气浮台 大角度机动 高精度稳定 有限时间控制 物理仿真 小卫星 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.002

馆 藏 号：203798835...