一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制

作     者：朱节宏 谢述双 蔡超锐 ZHU Jie-hong;XIE Shu-shuang;CAI Chao-rui

作者机构：北海职业学院 

基　　金：2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY1185) 北海职业学院“十三五”规划2017年度科研课题第二批教改类重点课题(2017YJZ06) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2019年第8期

页      码：55-57页

摘      要：本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件的选型设计,详细的结构设计,控制线路设计以及小车样机制造,研究轮履复合技术在纯电动设备领域实际应用的可能性与可行性。试验表明,样机能够实现独立的轮式行走和履带式行走,两种行走方式的切换顺利有效,具有良好的机动性能和通过能力。

主 题 词：电动式 轮履复合 行走装置 研制 Creo 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203801160...