鱼雷纵向运动的非线性自适应滑模控制

作     者：高剑 徐德民 潘瑛 严卫生 GAO Jian;XU De-min;PAN Ying;YAN Wei-sheng

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 中国兵器工业第203研究所西安710065 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2005年第25卷第S6期

页      码：155-157页

摘      要：将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,综合两者的优点,设计出鱼雷纵向运动的自适应滑模控制器,同时提出了改进自适应律的二种方法,即在切换函数中引入死区特性,以及在自适应律中加入修正项使得参数估计收敛于合理范围。仿真结果表明,该控制器可以精确快速地跟踪俯仰角指令实现深度控制,并且对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性。

主 题 词：鱼雷 纵向运动控制 自适应滑模控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.048

馆 藏 号：203801851...