一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计

作     者：王斌 翟军勇 陈夕松 Wang Bin;Zhai Junyong;Chen Xisong

作者机构：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104068) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010200) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第43卷第A1期

页      码：148-152页

摘      要：研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.

主 题 词：多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈 

学科分类：0810[工学-土木类] 081406[081406] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0814[工学-地质类] 0812[工学-测绘类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.031

馆 藏 号：203801875...