管道检测机器人乒乓供电管理系统设计

作     者：段颖妮 Duan Yingni

作者机构：西安文理学院物电学院西安710065 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61071001) 西安科技局科技计划项目(No.CXY1014) 陕西省教育厅科学研究计划项目(No.12JK1111) 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第7期

页      码：66-69页

摘      要：油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。

主 题 词：管道检测机器人 双电池组 乒乓工作 自动切换 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2012.07.019

馆 藏 号：203802190...