绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用

作     者：刘卓华 陈正东 李谦 李建伟 

作者机构：苏州工业园区东茂工业设备有限公司江苏苏州215021 苏州绿的谐波传动科技有限公司江苏苏州215101 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2014年第6期

页      码：33-35页

摘      要：本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。

主 题 词：机器人 SCARA 谐波减速机 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2014.06.015

馆 藏 号：203802517...