增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H_2/H_∞控制

作     者：赵万忠 林逸 施国标 ZHAO Wan-zhong;LIN Yi;SHI Guo-biao

作者机构：南京航空航天大学车辆工程系南京210016 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 

基　　金：江苏省博士后科研项目(0901036C) 国家自然科学基金项目(50705008) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2009年第39卷第6期

页      码：1420-1424页

摘      要：根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。

主 题 词：车辆工程 纯电动大客车 电动助力转向 循环球 混合H2/H∞ 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2009.06.017

馆 藏 号：203802559...