高速电梯水平振动的鲁棒控制

作     者：冯永慧 刘锦运 赵艳娥 张建武 FENG YongHui;LIU JinYun;ZHAO YanE;ZHANG JianWu

作者机构：中国人民解放军第4808工厂军械修理厂青岛266042 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2008年第30卷第2期

页      码：189-194页

摘      要：为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。

主 题 词：高速电梯 水平振动 动力学模型 鲁棒控制 反馈线性化 Lyapunov方法 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-9669.2008.02.003

馆 藏 号：203802689...