基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现

作     者：贾建华 任鹏 蔡璐 苗乃哲 

作者机构：西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50674075/E041504) 陕西省教育厅专项科研计划资助项目(08JK350) 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2012年第40卷第2期

页      码：77-79,86页

摘      要：为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。

主 题 词：救援机器人 煤矿 最佳路径 最短路径 ArcGIS Engine 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 07[理学] 08[工学] 0705[理学-地理科学类] 070501[070501] 

D　O　I：10.13199/j.cst.2012.02.82.jiajh.027

馆 藏 号：203802999...