梁式自适应结构主动控制模型及实验研究

作     者：阎绍泽 季林红 唐力伟 吴德隆 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 石家庄军械工程学院石家庄050003 北京宇航系统工程设计部北京100076 

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(5 990 5 0 16 ) 国家航天"八六三"高技术发展计划项目!(86 3-2 -2 -4 -2 ) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2001年第41卷第2期

页      码：60-63页

摘      要：为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ,构造了梁式自适应结构 ,并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ,建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ,建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ,进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统 ,并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性 。

主 题 词：自适应结构 动力学 空间飞行器 主动控制 梁式 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2001.02.016

馆 藏 号：203803183...