基于SIMOTION的大部件对接系统研究

作     者：邓珍波 攀登 雷沛 殷国富 DENG Zhen-bo;PAN Deng;LEI Pei;YIN Guo-fu

作者机构：航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610073 四川大学制造科学与工程学院成都610067 四川省航空智能制造装备工程技术研究中心成都610092 

基　　金：四川省科技计划项目(2017GZ0040、2017GZ0061) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2019年第41卷第10期

页      码：76-79,117页

摘      要：针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对系统关键技术进行在线仿真分析,并利用matlab对运动参数验证。结果表明:基于simotion的大部件对接系统可以实现多轴同步运动,能够与上位机系统集成完成飞机大部件对接,对接系统具有对接效率高、对接一致性好、自动化程度高等优势。

主 题 词：大部件对接 simotion 多项式 加权最小二乘法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203803320...