杆机构自动移动平台研究

作     者：李心宏 张玮 刘立岩 Li Xinhong;Zhang Wei;Liu Liyan

作者机构：红塔辽宁烟草有限公司营口卷烟厂辽宁营口115002 吉林油田公司资产处置中心吉林松原138000 

出 版 物：《工程与试验》 (Engineering and Test)

年 卷 期：2011年第51卷第2期

页      码：72-75页

摘      要：本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了系统各参数对可达区域大小和定位精度的影响,提出了这种杆机构自动移动平台的设计方法,可为高精度、低成本自动控制的移动平台的研发奠定一定基础。

主 题 词：移动平台 杆机构 可达区域 设计方法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3407.2011.02.023

馆 藏 号：203803449...