基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计

作     者：柳宁 吴翔 郑炳森 谢存禧 LIU NING;WU XIANG;ZHENG BINGSEN;XIE CUNXI

作者机构：广州市华南理工大学机械工程学院 广州市暨南大学信息科学技术学院 

基　　金：广东省科技攻关项目:微型工具磨床开放式数控系统研究(2004B10201025) 广州市科技攻关项目:NURBS实时插补算法的研究(2006Z3-D0071) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第11Z期

页      码：180-182,179页

摘      要：基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。

主 题 词：MCU DSP 运动控制 硬件 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.063

馆 藏 号：203803701...