提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究

作     者：李春明 芮筱亭 

作者机构：石油大学东营257061 南京理工大学南京210094 

基　　金：教育部博士后专项基金项目 石油大学科研基金资助项目 

出 版 物：《应用力学学报》 (Chinese Journal of Applied Mechanics)

年 卷 期：2004年第21卷第1期

页      码：56-61页

摘      要：深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体 光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有 :1)增加泰勒展开式的高阶项 ;2 )合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法 (本文简称线性化方法 ) ;3)合理确定迭代循环的初值等。对 4种多体系统进行了计算机仿真研究 。

主 题 词：多体系统 离散时间传递矩阵法 计算精度 多端刚体 计算稳定性 角坐标迭代循环 泰勒展开式 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4939.2004.01.012

馆 藏 号：203804236...