罗经方位对准的收敛时间分析

作     者：何东旭 葛磊 张鑫 臧新乐 He Dongxu;Ge Lei;Zhang Xin;Zang Xinle

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 北京计算机技术及应用研究所北京100854 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61633008) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(2017RAQXJ042) 中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCF180403) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2019年第14卷第5期

页      码：159-166页

摘      要：[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。

主 题 词：罗经 方位对准 收敛时间 常值漂移 方位初始误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19693/j.issn.1673-3185.01522

馆 藏 号：203804463...