一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现

作     者：吕鹏 王洪光 凌烈 王天龙 孙鹏 LV Peng;WANG Hong-guang;LING Lie;WANG Tian-long;SUN Peng

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110000 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110000 

基　　金：国家自然科学基金(515300289) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第20期

页      码：70-74页

摘      要：针对以往使用旋转电机力矩模式控制方式模拟加载存在的控制响应慢,模拟加载延迟高,不能很好的模拟实际负载的情况,提出了一种以直线电机为核心的角度-扭矩模拟加载系统。考虑角度-扭矩模拟加载设备的任务要求,建立了以Beckhoff工控机为硬件核心的设备控制系统,设计了控制系统硬件结构及软件结构。同时,在LabVIEW中显示出实时采集的角度-扭矩曲线,从而验证系统的精度及可靠性。通过测试,本系统能够满足对模拟加载系统的静态及动态精度要求,并且缩短了项目的研制周期,提高了效率及可靠性。

主 题 词：发动机操纵系统 模拟加载 直线电机 Beckhoff LabVIEW 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.20.015

馆 藏 号：203804968...