充电式移层穿梭车的结构设计

作     者：辛海明 宋鹏飞 单东日 刘志艳 XIN Hai-ming;SONG Pen-fei;SHAN Dong-ri;LIU Zhi-yan

作者机构：潍坊职业学院机电工程学院潍坊262737 山东省工业和信息化研究院济南250013 齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院济南250353 

出 版 物：《齐鲁工业大学学报》 (Journal of Qilu University of Technology)

年 卷 期：2019年第33卷第4期

页      码：64-68页

摘      要：为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬运。本文主要介绍了穿梭车的行走装置和顶升装置的工作原理,并展望了该设备的发展趋势。

主 题 词：密集式仓储 充电式 移层穿梭车 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.04.012

馆 藏 号：203806028...