猕猴桃采摘机器人自动装箱装置的设计与试验

作     者：王周宇 徐灿 李凯 杨晨 崔永杰 Wang Zhouyu;Xu Can;Li Kai;Yang Chen;Cui Yongjie

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61175099) 陕西省科技统筹创新工程计划项目(K3320215126) 陕西省果业专项(2013159) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第8期

页      码：154-160页

摘      要：为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置。装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成。对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机。采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75%,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求。

主 题 词：猕猴桃 采摘机器人 自动装箱 旋转分离 

学科分类：0828[工学-建筑类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.08.029

馆 藏 号：203806236...