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应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计

应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计

作     者:刘燎 吴爱国 陶钊榕 孙华苗 谢成清 LIU Liao;WU Aiguo;TAO Zhaorong;SUN Huamiao;XIE Chengqing

作者机构:哈尔滨工业大学(深圳)广东深圳518055 深圳航天东方红海特卫星有限公司广东深圳518064 

基  金:国家自然科学基金(11802073) 

出 版 物:《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期:2019年第28卷第5期

页      码:7-12页

摘      要:为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700 km的近地圆轨道,滤波精度在25 m以内,5天内的预报精度在15 km以内,证明导航方案具有很好的实用性。

主 题 词:微小卫星 自主导航 扩展卡尔曼滤波 轨道预报 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1673-8748.2019.05.002

馆 藏 号:203806746...

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