基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计

作     者：张奇 徐艳蕾 王新东 孟笑天 何润 杜家奇 Zhang Qi;Xu Yanlei;Wang Xindong;Meng Xiaotian;He Run;Du Jiaqi

作者机构：吉林农业大学信息技术学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(31801753) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第7期

页      码：138-143页

摘      要：为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。

主 题 词：变量喷药系统 杂草识别 DSP 单片机 图像处理 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.07.022

馆 藏 号：203807205...