采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术

作     者：冯亚丽 李敏 张玉华 Feng Yali;Li Min;Zhang Yuhua

作者机构：漯河食品职业学院信息工程系 

基　　金：河南省重点科技攻关计划项目(160120016) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第8期

页      码：249-253页

摘      要：远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。

主 题 词：采摘机器人 自动引导 远程监控 定位导航 分布式存储 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.08.047

馆 藏 号：203807485...