一种多旋翼无人机弹簧夹持式云台设计

作     者：鲁志超 宋朝阳 李广 张梦飞 韩文霆 陈香维 LU Zhi-chao;SONG Chao-yang;LI Guang;ZHANG Meng-fei;HAN Wen-ting;CHEN Xiang-wei

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 西北农林科技大学资源与环境学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100 西北农林科技大学食品科学与工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0403203) 陕西省水利科技资助项目(2017SLKJ-7) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2019年第36卷第10期

页      码：18-23页

摘      要：针对传统无人机云台直接与无人机螺钉固定连接,且每种特定相机、监测器云台需要固定位置都无法统一的问题,设计了一种弹簧夹持式云台,其利用了弹簧的伸缩性,可施加外力改变夹持部位的角度,实现云台与无人机的快速安装和拆卸。为研究确定弹簧夹持式云台的可行性,建立了云台整体三维模型,对云台材料进行了选择,利用ANSYS Workbench对云台系统进行了静力学载荷分析和动力学模态分析。分析结果表明:弹簧夹持式云台具有较好的稳定性和可靠性,为提高无人机与云台接触部位互换性提出了理论参考。

主 题 词：无人机 弹簧夹持 有限元分析 互换性 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.10.004

馆 藏 号：203807486...