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月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

作     者:李东瑾 齐臣坤 陈萌 张文奇 LI Dongjin;QI Chenkun;CHEN Meng;ZHANG Wenqi

作者机构:上海交通大学上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 

出 版 物:《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期:2019年第25卷第5期

页      码:688-692页

摘      要:为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

主 题 词:月球基地建设 月面居住舱 可移动式 可折叠轮式移动机构 

学科分类:08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1674-5825.2019.05.019

馆 藏 号:203808171...

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