一种小型柱式立体停车库的设计与实现

作     者：秦涛 吴坤 靳财 曹煜晖 王为 朱定见 QIN Tao;WU Kun;JIN Cai;CAO Yu-hui;WANG Wei;ZHU Ding-jian

作者机构：湖北文理学院机械工程学院 

基　　金：国家级大学生创新创业计划项目(201810519008) 湖北省优势特色学科群开放基金资助项目(XKQ2019002) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2019年第36卷第10期

页      码：1094-1098页

摘      要：针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。

主 题 词：立体停车库 升降旋转 单片机控制 最优路径算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2019.10.017

馆 藏 号：203808298...