虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

作     者：李星新 郝建平 柳辉 

作者机构：军械工程学院石家庄050003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 0 5 0 2 3 ) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2005年第16卷第2期

页      码：156-160页

摘      要：针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 。

主 题 词：维修 虚拟维修仿真 维修动素 动作仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2005.02.017

馆 藏 号：203808466...