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CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用

CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用

作     者:刘鲁源 王晓欣 吕伟杰 LIU Lu-yuan;WANG Xiao-xin;LU Wei-jie

作者机构:天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基  金:天津市科技攻关项目(023183611) 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2005年第27卷第4期

页      码:56-59页

摘      要:针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度分析和设计,验证了可调度判定定理和所提出的设计方法的有效性。

主 题 词:CAN总线 固定优先级调度算法 可调度分析 最糟糕响应时间 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-0134.2005.04.016

馆 藏 号:203808650...

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