全天候铁轨巡检机器人的结构设计

作     者：何斌锋 张雪雪 罗浩天 李欣 王玮琦 HE Bin-feng;ZHANG Xue-xue;LUO Hao-tian;LI Xin;WANG Wei-qi

作者机构：西安文理学院 

出 版 物：《价值工程》 (Value Engineering)

年 卷 期：2019年第38卷第31期

页      码：163-164页

摘      要：针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。

主 题 词：铁轨巡检 巡检机器人 机械结构设计 自主避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2019.31.066

馆 藏 号：203808679...