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轨道交通牵引制动控制算法仿真系统设计

轨道交通牵引制动控制算法仿真系统设计

作     者:马苗苗 万其 丁加兰 刘卓 Ma Miaomiao

作者机构:南京工程学院自动化学院 

出 版 物:《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期:2019年第32卷第10期

页      码:32-34页

摘      要:在了解轨道交通信号系统对牵引制动仿真系统的应用需求的前提下,构建轨道交通牵引制动仿真系统框架,以STM32F407系列微处理器为控制核心,建立轨道交通牵引制动系统的对象模型。首先根据轨道交通牵引制动系统基本参数,对系统进行数学建模,利用PID和Smith预估控制算法,在MATLAB/SIMULINK中完成轨道交通牵引制动大滞后系统的控制算法仿真,并通过系统的联合调试,对轨道交通牵引制动仿真系统的控制算法进行了实验验证。

主 题 词:牵引与制动系统 PID控制 Smith预估控制 

学科分类:08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号:203808831...

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