一类不确定时延网络控制系统最优H_∞控制

作     者：邱占芝 张庆灵 QIU Zhan-zhi;ZHANG Qing-ling

作者机构：东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011) 辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2006年第35卷第1期

页      码：64-72页

摘      要：研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过M atlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性.

主 题 词：网络控制系统 最优H∞控制 线性矩阵不等式 不确定时延 H∞扰动衰减度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2006.01.014

馆 藏 号：203808917...