长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H_∞控制器设计

作     者：刘明 张庆灵 邱占芝 LIU Ming;ZHANG Qing-ling;QIU Zhan-zhi

作者机构：香港城市大学 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 大连交通大学软件学院辽宁大连116028 

基　　金：辽宁省普通高校学科带头人基金(124210) 辽宁省科技基金资助课题(20014010411) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2007年第29卷第4期

页      码：613-617页

摘      要：研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。

主 题 词：网络控制系统 长时延 状态反馈 执行器 时钟驱动 H∞控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2007.04.029

馆 藏 号：203809263...