浆液下机器人定位功能实现

作     者：刘伟明 郝静如 黄民 LIU Wei-ming;HAO Jing-ru;HUANG Min

作者机构：北京机械工业学院机械工程系北京100085 

基　　金：北京市教委科技计划资助项目(KM200311232138) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2007年第26卷第8期

页      码：96-98页

摘      要：设计液下搅拌机器人的定位系统,选用多传感器来获取定位信息。用单片机(下位机)测得各个传感器信息,通过RS—485总线把信息传给工控机(上位机),工控机对信息进行融合,实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息。实验验证定位系统可行性,并对测距误差进行了分析,修正后定位误差在10 cm以内,满足对机器人的定位要求。

主 题 词：多传感器 单片机 信息融合 Modbus协议 机器人定位 误差分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2007.08.031

馆 藏 号：203809361...