微小型自主侦察机器人设计

作     者：郑嫦娥 黄强 黄远灿 桑文华 ZHENG Change;HUANG Qiang;HUANG Yuancan;SANG Wenhua

作者机构：北京理工大学智能机器人研究所 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2005AA4202304) 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2007年第25卷第21期

页      码：23-26页

摘      要：针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。

主 题 词：微小型机器人 自主侦察 狭窄区域 机构设计 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-7857.2007.21.005

馆 藏 号：203809425...