8轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析

作     者：邓宗全 邱雪松 高海波 DENG Zong-quan;QIU Xue-song;GAO Hai-bo

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375032) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2007年第24卷第11期

页      码：33-37页

摘      要：对车轮与月面间的动载荷进行分析是为了改善月球车行驶平顺性和操纵稳定性。针对8轮扭杆摇臂式月球车结构特点,即每2个与同一摇臂连接的车轮所传递的月面不平度输入相互耦合,对月面不平度的激励进行了等效处理,得到了等效月面不平度函数,以此为基础建立了7自由度月球车振动模型及其振动微分方程。通过对振动微分方程进行傅立叶变换及运用Runge-Kutta数值分析方法进行求解,利用Matlab软件编程计算,确定了8轮扭杆摇臂式月球车悬挂系统的刚度与阻尼合理取值范围。

主 题 词：月球车 动载荷 阻尼 刚度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2007.11.010

馆 藏 号：203809431...