有leader的二阶动态多智能体网络的L2-L∞控制

作     者：李慧 林鹏 张春熹 Li Hui;Lin Peng;Zhang Chun-Xi

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 

出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)

年 卷 期：2009年第58卷第1期

页      码：158-164页

摘      要：考虑系统噪声和时滞,利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2—L∞性能指标要求下,followers和leader的位置与速度的一致问题.并且以双线性矩阵不等式的形式,分别给出了有时滞和无时滞网络系统能够达到一致的条件.最后仿真结果验证了所获结果的有效性.

主 题 词：L2—L∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7498/aps.58.158

馆 藏 号：203809791...