电动车跷跷板控制系统设计

作     者：刘星 鲁冠华 张水利 

作者机构：中国海洋大学计算机科学系山东青岛266300 山东水利职业学院机电工程系山东日照276826 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2008年第6卷第36期

页      码：41-41页

摘      要：本控制系统采用凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,实现电动车的智能控制。利用光电传感器检测引导线,修正小车行进路径。采用SCA61T单轴倾角传感器,实时的测量倾角,通过PWM控制电机运动,前进后退寻找跷跷板的平衡点。并利用凌阳SPCE061A单片机自带的定时/计数器对小车前进、倒退分别进行计时,并通过LED时时显示时间,在规定位置进行声光提示。

主 题 词：凌阳SPCE061A单片机 倾角传感器 光电传感器 PWM(脉冲调制) 直流电机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2008.36.170

馆 藏 号：203809860...