双轮载人自平衡控制系统研究综述

作     者：梁文宇 周惠兴 曹荣敏 赵凯 蒋利兵 文华强 

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2010年第17卷第S2期

页      码：139-144,190页

摘      要：双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成结构和工作原理。分析了国内外载人自平衡系统的研究现状和技术发展历程,评述了近10年来国内外具有代表性以及自身研发的载人自平衡车的性能特点、设计思路和方法。结合研发成果讲述了载人自平衡系统的研究意义及其电动机系统、自平衡控制系统、传感器测量系统的设计思路。最后,指出了该类载人工具的发展方向。

主 题 词：双轮同轴 自平衡 载人工具 电动车 工作原理 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2010.s2.053

馆 藏 号：203809877...