喷浆机器人液压系统设计

作     者：樊炳辉 

作者机构：山东矿业学院机器人研究中心 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：1998年第26卷第3期

页      码：11-14页

摘      要：喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制。对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程。对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆、防震、防尘、防潮、绝缘、散热等功能。

主 题 词：喷浆支护 机器人 液压系统 伺服控制 巷道支护 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13199/j.cst.1998.03.13.fanbh.004

馆 藏 号：203810366...