基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统

作     者：张祖华 胡挺 沈卫平 

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2010年第4期

页      码：61-62页

摘      要：设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。

主 题 词：运动控制卡 移动并联器人 Visual Basic 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2010.04.024

馆 藏 号：203810385...