大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究

作     者：宋蕴璞 李万莉 奚鹰 

作者机构：同济大学机械工程学院上海200092 

基　　金：上海市自然科学基金资助项目(06ZR14160) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2010年第16卷第3期

页      码：36-41页

摘      要：分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。

主 题 词：泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式PID控制器 模糊自适应PID控制器 参数时变性 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2010.03.006

馆 藏 号：203810505...