一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

作     者：焦宏伟 秦石乔 胡春生 王省书 

作者机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073 国防科学技术大学理学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(60677041)资助课题 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2011年第38卷第1期

页      码：215-219页

摘      要：激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。

主 题 词：激光技术 激光雷达 CCD摄像机 坐标标定 主成分分析法 纹理映射 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/cjl201138.0108006

馆 藏 号：203810702...