新型仓储机械手控制系统的设计与仿真

作     者：周晓光 李金 余瑾 

作者机构：北京邮电大学机械电子工程系北京100876 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：1999年第17卷第3期

页      码：30-34页

摘      要：自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真，为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据，并取得良好的效果。

主 题 词：仓储机械手 自动化立体仓库 机械手 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203810712...