水箱液位系统多模型控制方法

作     者：李晓理 石陇辉 丁大伟 LI Xiao-li;SHI Long-hui;DING Da-wei

作者机构：北京科技大学自动化学院 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074055 60604002) 北京市科技新星计划资助项目(2006B23) 北京市优秀人才培养计划资助项目(2009D013001000016) 北京市教委共建重点学科资助项目(xk100080537) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第3期

页      码：370-374页

摘      要：针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.

主 题 词：水箱液位系统 多模型 设定值 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203810814...