舰载天线稳定平台伺服控制器研究

作     者：高翌阳 齐蓉 米月星 Gao Yiyang;Qi Yong;Mi Yuexing

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第5期

页      码：1301-1302,1306页

摘      要：采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。

主 题 词：稳定平台 伺服控制 速率陀螺 复合控制 DSP 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.05.071

馆 藏 号：203811429...