非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制

作     者：李浩 窦丽华 苏中 

作者机构：北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目(60972118) 北京市普通高校重点实验室(自动控制系统)项目(CSYS100070417) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2012年第27卷第10期

页      码：1584-1587,1592页

摘      要：针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：非奇异快速终端滑模控制 自适应控制 反步控制 非匹配不确定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2012.10.147.lih.030

馆 藏 号：203811606...