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引入微分控制思想的辅助GPS载波跟踪环路设计

引入微分控制思想的辅助GPS载波跟踪环路设计

作     者:高帅和 赵琳 郭丽姝 GAO Shuai-he;ZHAO Lin;GUO Li-shu

作者机构:哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036 

基  金:国家自然科学基金(No.61001155 No.60974104) 

出 版 物:《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期:2012年第40卷第9期

页      码:1817-1821页

摘      要:载波信号跟踪环路制约着GPS接收机的工作性能,针对其易受高动态和弱信号等环境干扰的缺陷,提出一种引入微分控制思想、应用SINS辅助接收机载波跟踪环路的设计方法.剖析应用于载波跟踪的相位锁定环(PhaseLocked Loop,PLL),并将其近似为PI控制模型;在验证辅助信息引入时环路系统稳定的基础上,增加类微分控制项,利用SINS的输出和时钟误差信息估算的多普勒频率作为跟踪环路的中心频率,辅助PLL实现载波信号跟踪;仿真结果表明提出方法能够有效地缩短跟踪环路带宽,缓解热噪声和动态应力之间的矛盾,进而改善载波环路的频率响应和跟踪误差.

主 题 词:信号跟踪 多普勒频移 PLL 微分控制 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.0372-2112.2012.09.018

馆 藏 号:203811609...

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