考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制

作     者：吴锦杰 刘昆 韩大鹏 WU Jinjie;LIU Kun;HAN Dapeng

作者机构：国防科学技术大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家"863"计划(2011AA7026053) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2013年第34卷第4期

页      码：890-901页

摘      要：研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。

主 题 词：输入饱和 鲁棒自适应控制 航天器相对运动 一体化控制 单位对偶四元数 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2013.0150

馆 藏 号：203811836...