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基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制

基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制

作     者:杨红 陶冠男 牛盾 周丽媛 YANG Hong;Tao Guannan;Niu Dun;Zhou liyuan

作者机构:沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61004039) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(L2011127) 

出 版 物:《沈阳大学学报(自然科学版)》 (Journal of Shenyang University:Natural Science)

年 卷 期:2013年第25卷第3期

页      码:226-230页

摘      要:针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

主 题 词:切换模糊系统 模糊观测器 鲁棒控制 全局模型 切换律 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.2095-5456.2013.03.011

馆 藏 号:203811901...

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