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轨道交通模拟驾驶三维视景生成方法

轨道交通模拟驾驶三维视景生成方法

作     者:王保山 丁勇 刘海东 WANG Bao-shan;DING Yong;LIU Hai-dong

作者机构:北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室北京100044 

基  金:国家基础研究计划项目(2012CB725406) 国家自然科学基金重点项目(71131001 71231001 70971010) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012JBM072) 

出 版 物:《交通运输系统工程与信息》 (Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology)

年 卷 期:2013年第13卷第4期

页      码:59-65页

摘      要:依据模拟驾驶区段的工务数据,在模拟驾驶过程中实时地生成三维视景.根据平面几何和立体几何的基础知识,设计三维空间直线和圆曲线对象的空间走向求解公式,以及以线路中心线为基准的纵断面顶点坐标求解公式.在将坡道、曲线重新组合的基础上,以线段为单位,计算轨道线路中心线的空间走向,根据线路、设备(设施)的纵断面结构,依据线路中心线的空间走向,求解纵断面的顶点坐标,构造三维视景所需要的三维平面要素.同时结合列车的运行状态,确定列车的空间方向,将线路的三维视景经三维平移、旋转得到驾驶场景.使用结果表明,三维虚拟场景能够还原真实场景,帧频率可达25fps,满足真实和实时的要求.

主 题 词:铁路运输 三维视景 三维建模 驾驶模拟 计算机仿真 

学科分类:1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1009-6744.2013.04.010

馆 藏 号:203811978...

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